Goethe Gymnasium Reichenbach
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Projekt LEGO-Ampel

Lego-Ampel

Bei diesem Projekt steht eine Ampel-Steuerung im Mittelpunkt. Vorüberlegungen zielen in Richtung Ampelfarben, Ampelphasen, deren Reihenfolge und Dauer.

Schnell ist aus den Standard-Bauelementen eines Basis-Sets eine Ampel aufgebaut. Das Konstrukt besitzt drei Verbindungen zum NXT.

Ampel am NXT

Ein erstes Programm, hier in NXC, sähe dann so aus:

#define TI 2000          // ZEIT 
#define PR 100 // POWER

task main()
{
while (true)
{
OnFwd(OUT_A, PR); // A == Rot, Phase Rot
Wait(TI*3);
OnFwd(OUT_B, PR); // B == Gelb, Phase Rot-Gelb
Wait(TI*1);
Off(OUT_AB);
OnFwd(OUT_C, PR); // C == Grün, Phase Grün
Wait(TI*2.5);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B, PR); // B == Gelb, Phase Gelb
Wait(TI);
Off(OUT_B);
}
}

Damit sind alle drei Ausgänge des NXT belegt. Für weitere Ausgangssignale gibts schlicht keine Möglichkeit!

Aber Halt - hier kommt ein Multiplexer ins Spiel. FORTSETZUNG FOLGT!

(sti)

Quelle: http://goethe-gymnasium-reichenbach.de/beitrag/Projekt_LEGO-Ampel

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