Projekt LEGO-Ampel

Lego-Ampel

Bei diesem Projekt steht eine Ampel-Steuerung im Mittelpunkt. Vorüberlegungen zielen in Richtung Ampelfarben, Ampelphasen, deren Reihenfolge und Dauer.

Schnell ist aus den Standard-Bauelementen eines Basis-Sets eine Ampel aufgebaut. Das Konstrukt besitzt drei Verbindungen zum NXT.

Ein erstes Programm, hier in NXC, sähe dann so aus:

#define TI 2000          // ZEIT 
#define PR 100           // POWER

task main()
{
while (true)   
   {      
   OnFwd(OUT_A, PR);     // A == Rot, Phase Rot   
   Wait(TI*3);      
   OnFwd(OUT_B, PR);     // B == Gelb, Phase Rot-Gelb  
   Wait(TI*1);      
   Off(OUT_AB);  
   OnFwd(OUT_C, PR);     // C == Grün, Phase Grün 
   Wait(TI*2.5);      
   Off(OUT_C);      
   OnFwd(OUT_B, PR);     // B == Gelb, Phase Gelb   
   Wait(TI);    
   Off(OUT_B);
   }
}

Damit sind alle drei Ausgänge des NXT belegt. Für weitere Ausgangssignale gibts schlicht keine Möglichkeit!

Aber Halt - hier kommt ein Multiplexer ins Spiel. FORTSETZUNG FOLGT!

(sti)