Projekt SMUX

Linienverfolger mit SMUX

Drei Lichtsensoren sind nebeneinander angeordnet und detektieren die zurückgeworfenen Lichtwerte, werten jene aus und steuern dann die Ausgänge des NXT an.

Im folgenden Fall werden Infos aufs LCD-Display des NXTs gesendet. Programmiersprache ist NXC, Struktur Sequenz einseitiger Alternativen:

#define H 50     // MOTORENKRAFT
#define L 45     // LICHTWERT

task main()
{
SetSensorLight(IN_4);      // Links
SetSensorLight(IN_3);      // Mitte
SetSensorLight(IN_2);
while(true)
  {
   if ((SENSOR_4 < L) && (SENSOR_3 < L) && (SENSOR_2 < L))
       TextOut(6, LCD_LINE5, "S - S - S");;    // Schwarz
   if ((SENSOR_4 < L) && (SENSOR_3 < L) && (SENSOR_2 > L))
       TextOut(6, LCD_LINE5, "S - S - W");
   if ((SENSOR_4 < L) && (SENSOR_3 > L) && (SENSOR_2 < L))
       TextOut(6, LCD_LINE5, "S - W - S");;    // Lücke
   if ((SENSOR_4 < L) && (SENSOR_3 > L) && (SENSOR_2 > L))
       TextOut(6, LCD_LINE5, "S - W - W");
   if ((SENSOR_4 > L) && (SENSOR_3 < L) && (SENSOR_2 < L))
       TextOut(6, LCD_LINE5, "W - S - S");
   if ((SENSOR_4 > L) && (SENSOR_3 < L) && (SENSOR_2 > L))
       TextOut(6, LCD_LINE5, "W - S - W");    // Linie
   if ((SENSOR_4 > L) && (SENSOR_3 > L) && (SENSOR_2 < L))
      TextOut(6, LCD_LINE5, "W - W - S");
   if ((SENSOR_4 > L) && (SENSOR_3 > L) && (SENSOR_2 > L))
       TextOut(6, LCD_LINE5, "W - W - W");    // Weiss
   }
   }
}

Der Aufbau beansprucht die Eingange 2, 3, 4 - damit wäre nur ein weiteres Eingangssignal durch andere Sensoren erfassbar. Häufig ist das zu wenig. Mit einem HiTechic-Sensor-Multiplexer NSX 2020 (nicht zu verwechseln mit dem MS 1060) können mehr als vier Eingangssignale eingespeist werden. FORTSETZUNG FOLGT!

(sti)